| 
  中国优秀硕士学位论文全文数据库
  关闭
基于MEMS技术的微型组合导航系统建模  
   在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【作者】 刘安鹏;
【导师】 苑伟政;
【学位授予单位】 西北工业大学;
【学科专业名称】 测试计量技术及仪器
【学位年度】 2005
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 西北工业大学
【网络出版投稿时间】 2005-06-27
【关键词】 微惯性测量组合; 全球定位系统; 组合导航; 卡尔曼滤波;
【英文关键词】 MIMU; GPS; integrated navigation system; kalman filter;
【中文摘要】 随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成为国内外导航界研究的热点。本文在对MIMU的发展和应用进行分析的基础上,针对MIMU与GPS构成的微型组合导航系统建模进行了分析研究,主要包括: 介绍了MIMU系统与GPS系统的构成及基本工作原理,详细分析了影响系统整体精度的各种误差源,并建立了两系统各自的误差模型。 对卡尔曼滤波技术的基本原理及应用要求进行分析,确定了采用间接卡尔曼滤波的组合导航系统状态方程及观测方程。组合系统采用一种闭环反馈的校正方式,可对MIMU的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施反馈,以抑制滤波发散。 基于MATLAB对MIMU系统及其与GPS构成的组合系统进行了仿真分析,结果表明,MIMU整体精度受微惯性器件误差限制,误差发散很快,目前不能单独用于导航任务;采用卡尔曼滤波器的MIMU/GPS组合系统,经闭环反馈校正后,可有效抑制误差发散,提高长期导航精度。
【英文摘要】 With the rapid development of Micro Electromechanical System (MEMS), the Micro Inertial Measurement Unit (MIMU) has gradually showed its excellent performance, and the integrated navigation system consisting of MIMU and Global Positioning System (GPS) has become the research focus. Based on the analysis of the development and application of MIMU, the modeling of the miniature integrated navigation system has been analyzed and studied in this dissertation. The main works concentrate on the following aspects:...

【相同导师文献】

导师：苑伟政    导师单位：西北工业大学    学位授予单位：西北工业大学
[1] 刁金帅.基于超振荡原理的超分辨透镜优化设计与制备[D]. 西北工业大学,2016
[2] 吕湘连.面向器件行为的MEMS宏建模方法研究[D]. 西北工业大学,2005
[3] 吴鸿宾.基于MEMS技术的弹道修正微陀螺集成设计[D]. 西北工业大学,2005
[4] 刘安鹏.基于MEMS技术的微型组合导航系统建模[D]. 西北工业大学,2005
[5] 付冠军.近红外无创血糖检测技术研究[D]. 西北工业大学,2005
[6] 朱晓华.基于XML的MEMS材料数据库设计与实现[D]. 西北工业大学,2005
[7] 张兴勇.面向文档工作流的自主定义技术研究[D]. 西北工业大学,2005
[8] 谢建兵.Z轴微机械陀螺的集成设计技术[D]. 西北工业大学,2006
[9] 虞益挺.MEMS微变形镜设计及其薄膜残余应力控制研究[D]. 西北工业大学,2006
[10] 刘佳.基于MEMS微致动器的碟翼流动控制研究[D]. 西北工业大学,2006
xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

航空、航天
　 航空
　　 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航
　　　 飞行控制系统与导航
　　　　 导航
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号