中国优秀硕士学位论文全文数据库
  关闭
基于计算机视觉的作物行中心线识别研究  
   在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Study on Recognizing of Crop Row Centre Line with Computer Vision
【作者】 袁佐云;
【导师】 毛志怀;
【学位授予单位】 中国农业大学;
【学科专业名称】 农产品加工与贮藏工程
【学位年度】 2005
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 中国农业大学
【网络出版投稿时间】 2005-06-13
【关键词】 作物行; 中心线; 视觉导航; 垂直投影法; 单目视觉;
【英文关键词】 Crop Rows; Centre lines; Vision Guidance; Vertical Projection; Monocular Vision;
【中文摘要】 视觉导航系统的导航信息是指导航线与车辆轴线的侧向位移偏差和角度偏著。对于成行种植的作物来说,行中心线包含了系统所需的导航信息。视觉导航系统实施的前提条件是从图像中识别出农作物行中心线。 本课题主要利用计算机视觉和数字图像处理知识研究图像中作物行中心线的分割和识别方法,同时探索单目视觉条件下图像坐标系与作物生长平面坐标系的转换关系。本文主要包括以下研究内容: 1.对作物图像转换过程展开研究,在图像从彩色到二值的转换过程中,利用过绿特征值将彩色图像转换为灰度图像,有效地区分作物和土壤;同时在二值转换中比较了不同阈值分割方法对分割效果的影响,综合考虑了运算时间和运算结果,选用双峰法作为二值转换方法。 2.针对二值图像中的细小团块问题,根据团块面积分布情况,利用改进后的形态学方法去除细小团块。 3.对作物行识别展开研究,依照作物行的几何分布特征,将图像人为地划分若干水平图像条;采用垂直投影法将识别作物行转换为求取作物行定位点坐标;对定位点进行稳健回归,得到作物行中心线。 4.忽略...
【英文摘要】 The guidance signal of vision guidance system consists of the lateral deviation and the orientation deviation between the guidance directrix and the vehicle axis. The centre lines include the guidance signal for row crops. How to recognize the centre lines is one of the most important parts of the vision guidance system.A new method was studied to segment and recognize the centre lines of crop row from images using computer vision and digital image processing. In addition, the translation from the image coo...

【相同导师文献】

导师:毛志怀    导师单位:中国农业大学    学位授予单位:中国农业大学
[1] 孙彦明.淀粉微细化处理及其糊化特性研究[D]. 中国农业大学,2005
[2] 袁佐云.基于计算机视觉的作物行中心线识别研究[D]. 中国农业大学,2005
[3] 李韵涛.马铃薯薯条及其余料加工工艺的研究[D]. 中国农业大学,2005
[4] 宋黎光.农用平床式逆流干燥机控制系统的研究[D]. 中国农业大学,2005
[5] 李考年.轻型高速低阻犁的试验研究[D]. 中国农业大学,2005
[6] 汪喜波.不同操作条件对食品真空冷冻干燥过程的影响[D]. 中国农业大学,2000
[7] 刘斌.水稻内部传热传质有限单元分析和应力裂纹机理研究[D]. 中国农业大学,2000
[8] 裴静.南瓜籽薄层干燥和振动流化干燥特性的试验研究[D]. 中国农业大学,2001
[9] 李俊.颗粒饲料液体真空后喷涂工艺的研究[D]. 中国农业大学,2001
[10] 严平宇.水稻种子的干燥特性及其数学模拟分析研究[D]. 中国农业大学,2015

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者,可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献,使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献,从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
  自动化技术、计算机技术
   计算技术、计算机技术
    计算机的应用
     信息处理(信息加工)
      模式识别与装置
       图像识别及其装置
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有:中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有:清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有:各数据库编辑出版单位(见各库版权信息)
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证(京)字008号