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车辆驾驶模拟器视景仿真技术研究  
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【英文题名】 Research on Scene Simulation Technology of the Vehicle Driving Simulator
【作者】 陈俊;
【导师】 周晓军; 魏燕定;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 机械制造及其自动化
【学位年度】 2012
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2012-05-18
【关键词】 车辆驾驶模拟器; 视景系统; 地形生成技术; 碰撞检测技术; 粒子系统;
【英文关键词】 vehicle driving simulator; scene system; terrain generation technology; collision detection technology; particle system;
【中文摘要】 车辆驾驶模拟器作为一种能够真实模拟驾驶动作和感觉的仿真设备,具有训练效率高、安全性高、限制因素少、节省费用等优点,在车辆驾驶培训和汽车企业开发模拟方面得到了比较广泛的应用。一个功能比较完善的车辆驾驶模拟器包含模拟座舱、视景系统、操作控制系统以及音响系统等几个部分。其中,视景系统的效果在很大程度上影响了模拟驾驶的逼真度和实时性,因此对其中的关键技术进行研究具有十分重要的现实意义。 论文在综述了车辆驾驶模拟器和视景仿真系统的国内外发展状况的基础上,对车辆驾驶模拟器视景仿真技术进行了研究,重点研究了其中的三维场景建模技术和实时驱动渲染技术。 第1章阐述了论文的研究背景及意义,并分析了车辆模拟器国内外的发展状况,同时介绍了视景系统的结构和发展概况,最后给出了论文的主要研究内容。 第2章主要是阐述了车辆驾驶模拟器的视景系统的组成框架,分别对硬件系统和软件系统两部分进行了介绍,并且分析了视景系统的需求,最后根据仿真需求选择了相应的场景建模软件Creator和实时驱动渲染软件Vega Prime。 第3章主要是分析比较了地形生成技术,引入基于分形理论的随机中点位移法进行地形重构生成,并修正了...
【英文摘要】 As a simulation equipment which can provide correct driving response and feeling as well as real driving vehicle, the vehicle driving simulator has some advantages, such as high efficiency in training, safety, few limiting factors and low in cost. It has a wide range of applications in Vehicle driving training and simulation of development in auto companies. A fully functional vehicle driving simulator contains simulated cockpit, scene simulation system, operation control system, sound system, and so on. Th...
【更新日期】 2012-06-06

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