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基于FPGA的视频采集系统设计  
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【英文题名】 Design of Fpga-based Video Capturing System
【作者】 陈泮洁;
【导师】 孙尧;
【学位授予单位】 哈尔滨工程大学;
【学科专业名称】 导航、制导与控制
【学位年度】 2010
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 哈尔滨工程大学
【网络出版投稿时间】 2011-01-20
【关键词】 现场可编程逻辑器件; 静态存储器; 视频解码; 视频编码; 视频采集; 视频增强;
【英文关键词】 FPGA; SRAM; Video decoding; Video Coding; Video capture; Image Enhancement;
【中文摘要】 随着海洋资源的探索与开发,水下机器人由于其在商业和军事上的重要意义和技术上的巨大挑战,受到越来越多科学家和技术人员的重视,并进行了大量的研究工作。水下机器人作为水中作业设施以及观测仪器承载平台,其视觉能力起到了非常重要的作用。视频图像作为视觉信息的主要来源,因此对视频采集系统的各种性能有了更高层次的要求,体积小、功耗低是其中最主要的特点。 近年来,微电子技术和超大规模的集成电路制造技术的发展,特别现场可编程门阵列FPGA的发展,为提高视频采集系统各种性能提供了新的思路和方法。由于底层的图像预处理的数据量很大,要求处理速度快,但运算结果相对比较简单,以FPGA作为主要处理芯片的视频采集系统非常善于对图像进行预处理。 本文设计了一种基于FPGA的视频采集系统。在本系统中,选用了Altera公司的Cyclone系列芯片EP1C6Q240C8为核心器件,采用了两片SRAM存储器构成乒乓缓冲结构来完成视频的采集和处理,视频的采集和输出部分采用了应用广泛的SAA71XX系列。 该系统充分利用了FPGA器件在视频处理方面的优势,提升了性能,使系统更具灵活性,可满足不同视频格...
【英文摘要】 With the exploration and development of marine resources, underwater robots because of its commercial and military significance and the enormous technical challenges, has attracted more and more scientists and technician’s attention, and has been done a lot of research works. As the handling facilities in the water and bearing platform for observation instruments, underwater robot's visual capacity is played a very important role. Video image is a major source of visual information, so there is a hi...
【更新日期】 2011-04-15

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导师:孙尧    导师单位:哈尔滨工程大学    学位授予单位:哈尔滨工程大学
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