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带USB接口的霍尔操纵杆

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【英文题名】	The Hall-effect Joystick with USB Output
【作者】	黄宇飞;
【导师】	郑学仁; 解禾;
【学位授予单位】	华南理工大学;
【学科专业名称】	电子与通信工程
【学位年度】	2009
【论文级别】	硕士
【网络出版投稿人】	华南理工大学；黄宇飞
【网络出版投稿时间】	2010-04-08
【关键词】	霍尔; 操纵杆; 校准; 人机接口设备;
【英文关键词】	hall; joystick; calibration; HID;
【中文摘要】	本文介绍了一种新型的双轴操纵杆,输出杆在X轴、Y轴方向上移动的坐标信号,和若干个按钮开关的状态,主要运用于移动装置、工业控制、遥控和无线电控制、雷达和导航系统、机器人和操纵器、测量系统。操纵杆主要采用了霍尔元件为核心。杆的一端可以自由推动,另一端装有永久磁铁,而霍尔元件固定安装在磁铁旁,在推动杆的过程中,通过磁铁与霍尔元件的距离的变化,导致霍尔元件输出的电压也变化,该电压经过放大、滤波,再用12位ADC芯片采集处理过后的电压,再通过软件补偿,取得精确的定位参数,并使用了标准的HID(Human Interface Devices)类的USB2.0作为输出接口,USB接口可方便的热插拔,有windows的自带驱动,无需安装。同时,该操纵杆的电源也来自于USB接口,这样使用很方便,无需再带上笨重的电源变压器。由于USB接口从计算机的开关电源取得,不同的机器的输出也有不同,范围在4.75-5.25V,且纹波很大。故本操纵杆中有稳压,提供了高精度的参考源4.500V,保证了12位ADC的分辨率;由于元器件材料的离散性等原因,硬件输出的模拟量大小不一致,会导致批量生产的操纵杆的输出坐标值不一...
【英文摘要】	This thesis introduces a new joystick. which gives out the coordinate signal of two directions--X and Y axis; and the status of some push buttons. It can mainly be used in moving device, industry-control, remote-control, radio-control, radar, navigation system, robot manipulator and measure system。 The joystick mainly use the hall sensor. One end of the joystick’s pole can be moved freely, and the other end is a equipped with a magne ,and the hall sensor is fixed near the magnet. During the co...
【更新日期】	2010-04-27

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