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伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究  
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【作者】 孙永刚;
【导师】 何清华;
【学位授予单位】 中南大学;
【学科专业名称】 机械设计及理论
【学位年度】 2009
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 中南大学
【网络出版投稿时间】 2009-11-13
【关键词】 伸缩臂叉车; 动态特性; 功率键合图; 动态仿真;
【英文关键词】 telehandler; dynamic characteristics; power bond graph; simulation;
【中文摘要】 工作装置液压系统是伸缩臂叉车主要的工作液压系统,其动态特性的优劣直接影响伸缩臂叉车的工作性能。随着伸缩臂叉车近几年来的应用发展,对其液压系统的要求不再只是工作循环及静态特性的要求,其在装卸负载时所引起的液压系统的震动、液压冲击、噪声等问题越来越受到重视,这些就促使我们对其液压系统的动态特性进行必要的研究。 本文在综述国内外伸缩臂叉车的发展研究现状的基础上,分析了工作装置液压系统动态特性研究的内容,明确了伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的意义,从而得出本文所做液压系统动态特性研究的重要性。 结合当前研究液压系统动态特性的方法,考虑到液压系统的特点,本文选择了采用功率键合图理论对工作装置液压系统进行建模。首先分析了工作装置液压系统的工作原理,对系统的主要液压元件恒功率变量泵的结构和工作原理进行了研究,简化了在作业工况下泵的内部结构,根据功率键合图的建模规则对它进行了建模。以此为基础建立了工作装置液压系统的功率键合图模型,根据功率键合图各变量间的逻辑关系,推导出了系统的状态方程数学模型。接着利用MATLAB/Simulink软件,建立了系统的仿真模块图,并确定参数进行了仿...
【英文摘要】 The hydraulic system of work device is main work hydraulic system of telehandler. Its dynamic characteristics impact on the work performance of telehandler directly. With the application of it in recent years, the requirements of its hydraulic system is no longer just static characteristics of the work cycle, the requirements of vibration of the hydraulic system、hydraulic impact、noise、etc, caused by handling its load is receiving increasing attention, these prompted us carry out the necessary analys...
【更新日期】 2009-12-01

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