【英文题名】
The Research of Measurement Accuracy for Loss Compression Using JPEG2000 of Stereo Image
【作者】
苏永锋 ;
【导师】
王荣本 ;
【学位授予单位】
吉林大学 ;
【学科专业名称】
载运工具运用工程
【学位年度】
2009
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
吉林大学；苏永锋
【网络出版投稿时间】
2009-07-23
【关键词】
JPEG2000 ;
双目视觉 ;
标定 ;
图像匹配 ;
精度 ;
【英文关键词】
JPEG2000 ;
Binocular Vision ;
System Calibration ;
Image Matching ;
Accuracy ;
【中文摘要】
随着我国嫦娥一号探月的成功实施和月球探测二期方案论证的不断深化,我国月球探测二期工程即将正式立项。为实现巡视探测的导航和科学研究的需要,探测器上携带了3对6台立体成像设备用于实现立体视觉技术,实现上述技术将使立体图像的存储和传输数据量至少增加了一倍,尤其是传输。由于深空传输对图像的传送量有限制,为了获得足够有用的图像信息对月球车周围环境清晰的认识,因而对图像进行有损压缩。
本文利用JPEG2000对双目视觉所采集的图像进行不同倍数有损压缩,恢复,匹配,研究图像压缩数据率对三维测距的影响。主要研究内容如下:
(1)双目视觉标定系统的建立。本文比较了主动和被动两种视觉系统的优缺点,最终选择了系统简单、计算量少且技术成熟、应用广泛的被动双目视觉系统,同时选择相应的CCD和系统参数,最后和激光测距仪组建了该标定系统。
(2)双目视觉系统的标定及精度分析。本文对现有的自标定法和传统标定法两种主要标定方法进行了分析[0]。考虑到自标定法需要求解非线性方程组,计算量大且易收到噪声的干扰,选择了标定结果准确度高且算法简单的传统标定法。标定时选取激光测距仪为精度基准,并对标定结...
【英文摘要】
As the successful implementation of Chang'E1 lunar exploration and the further demonstration of the second lunar exploration program , the second phase of China's lunar exploration project is about a formal, and the primary goal of the research is the deep space-exploration. At present, the scheme of the Chang E project is that soft landing, patrolling and reconnaissance on moon surface by unmanned exploration are achieved in 2012. Due to the limited delivery capacity of deep-space image transmissio...
【更新日期】
2009-08-17
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导师：王荣本 导师单位：交通学院 学位授予单位：吉林大学月球车轨迹跟踪协调控制 [D]. 吉林大学,2009基于单目视觉的摄像机定位方法的研究 [D]. 吉林大学,2009基于JPEG2000的立体图像有损压缩对测距精度的影响研究 [D]. 吉林大学,2009基于红外CCD的夜间前方车辆识别 [D]. 吉林大学,2009不同转向方式月球车转向系统动力学建模及能耗分析 [D]. 吉林大学,2009基于运动特性的行人检测技术研究 [D]. 吉林大学,2011多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究 [D]. 吉林大学,2005Cyber-car自主导航安全技术研究 [D]. 吉林大学,2005变光照条件CyberCar标示符识别算法研究 [D]. 吉林大学,2005基于统计特征的AGV特殊标识符识别方法研究 [D]. 吉林大学,2005
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