【英文题名】
Research on Localization Technique of Pipeline Detecting Based on Even Low Frequency Electromagnetic Wave
【作者】
孙小京 ;
【导师】
高松巍 ;
【学位授予单位】
沈阳工业大学 ;
【学科专业名称】
测试计量技术及仪器
【学位年度】
2008
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
沈阳工业大学
【网络出版投稿时间】
2009-01-04
【关键词】
极低频电磁波 ;
磁偶极子 ;
定位技术 ;
GPS ;
GPRS ;
【英文关键词】
Even Low Frequency Electromagnetic Wave ;
Magnetic Dipole ;
Localization ;
GPS ;
GPRS ;
【中文摘要】
随着管道运输业的发展,管道内部检测器在管道工程中也得到了广泛的应用。管道内部检测器的示踪定位技术是确定管道内部检测器在管道内位置的技术,已成为决定管道内部检测器有效工作的重要技术。然而传统有缆示踪定位方式由于电缆重量、信号损耗等因素影响,它严重限制了管道检测器的工作距离,同时由于管道及其所处介质的屏蔽作用,使得常规的电磁波技术在管道内部检测器“示踪定位”中的应用受到了很大限制。因此,如何实现管道内部检测器的无缆“示踪定位”已成为提高管道内部检测器工作性能和实用价值的重要课题之一。
本文分析了管道内部检测器已有示踪定位技术的优缺点,指出了常规电磁波在示踪定位技术中应用的局限性,分析了极低频电磁波的特点,根据极低频电磁波波长很长,对金属、土层、水等介质具有很好的穿透性能的特点,提出了基于极低频电磁波的管道内部检测器示踪定位的方案。
本文指出目前管道内部检测器领域中基于极低频电磁波(23Hz)的传播特性,综合了静磁场的分析方法和麦克斯韦电磁波理论,建立了极低频电磁波的“磁偶极子传播模型”,该模型既能描述极低频电磁波的物理性能,又可便于在实际的工程中应用。磁偶极子理论计算结果表明,发射...
【英文摘要】
In the applications of pipeline conveyance,the pipeline robot takes more important role in pipeline project,especially when the nondestructive detection technique has a real application in pipeline industry.The localization of pipeline robot is a key technology which decides the application of robot in pipeline.Although the wired robot solution is now the main stream,its shortcomings,such as cable weight and signal attenuation,greatly limit its working distance.The normal electromagnetic technology c...
【更新日期】
2009-02-09
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