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车辆视频导航中道路检测方法研究进展  
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【英文篇名】 Research progress on road detection method in video navigation for vehicle
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【作者】 高华; 刘济林;
【英文作者】 GAO Hua1; 2; LIU Ji-lin1 (1.Department of Information Science & Electronic Engineering; Zhejiang University; Hangzhou 310007; China; 2.Zhejiang Institute of Transportation; Hangzhou 311112; China);
【作者单位】 浙江大学信息与电子工程学系; 浙江交通职业技术学院信息学院;
【文献出处】 传感器与微系统 , Transducer and Microsystem Technologies, 编辑部邮箱 2012年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 视频导航; 道路检测; 研究进展;
【英文关键词】 video navigation; road detection; research progress;
【摘要】 视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆自动驾驶和陆地自主车(ALV)常用的一种自动导航方式,而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行了回顾和分析,并对道路检测算法以后的研究方向进行了探讨。
【英文摘要】 Because of a great deal of advantages,such as more abundant acquired information,small influence on environment,low cost and etc,the video navigation has become a most common navigation method for vehicle.At the same time,road detection which means finding the road region from the navigation video is the basis and key of video navigation.The research of the road-detection from navigation video is summarized.The main problem and prospect of the road detection is discussed.
【基金】 国家自然科学基金资助项目(90820306)
【更新日期】 2012-03-20
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 0引言视频导航以其获取信息丰富、体积小、成本低、对环境影响小等诸多优点,成为了自主导航车辆最常采用的一种导航方式。在车辆视频导航过程中,如何从车载摄像机所获取的图像中实时、可靠地检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键,相关人员对视频导航中的道路检测进行了?

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