水下机器人视频图像高效压缩方法研究-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

关闭

水下机器人视频图像高效压缩方法研究

推荐 CAJ下载

PDF下载

【英文篇名】	Research of efficient underwater video coding method for underwater robots
【下载频次】	★★★★☆
【作者】	李庆忠; 王冰;
【英文作者】	LI Qing-zhong; WANG Bing(College of Engineering; Ocean University of China; Qingdao 266100; China);
【作者单位】	中国海洋大学工程学院;
【文献出处】	热带海洋学报 , Journal of Tropical Oceanography, 编辑部邮箱 2009年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	水下视频图像压缩; 水下机器人; 视频编码;
【英文关键词】	Underwater video compression; underwater robots; video coding; underwater acoustic channels;
【摘要】	水下视频图像压缩一直是有限带宽水声信道实时传输海量视频数据的关键技术之一。本文首先介绍了目前水下机器人和水下视频图像压缩研究存在的主要问题,并综合分析了目前几种高效视频压缩方法的特点并探讨了进一步研究的方向。此外,根据水下视频的成像特点,提出了高效的全局与局部运动混合补偿方案和基于小波变换的预处理方法。初步实验结果表明:本文提出的预处理方法可以有效去除视频图像中存在的大量视觉冗余和空间冗余,提出的混合运动补偿方案可以获得很高的压缩编码效率;但必须进一步研究快速、有效的全局运动估计方法。
【英文摘要】	Underwater video compression is one of the key technologies for transmitting massive amount of real-time video data via underwater acoustic channels with limited bandwidth.The authors first describe the major problems involved in the development of underwater robots and underwater video compression,then comprehensively analyze the characteristics of several efficient video-coding methods,and finally discuss the future research directions.According to the characteristics of underwater imaging,they propose a ...
【基金】	国家高技术研究发展专项经费(2006AA09Z237)
【更新日期】	2009-10-19
【分类号】	TP242
【正文快照】	21世纪是人类向海洋进军的世纪,为了探索和开发海洋,人类必须首先要观察、了解海洋,即采集、观测、分析各种海洋信息。水下摄像系统是最常用、最直观的观测工具之一,如目前的水下机器人一般都装有摄像系统,其典型应用领域包括:深海矿产资源和生物资源的勘察、海地管线的检测、?

xxx

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化技术及设备
　　　

机器人技术
　　　　

机器人


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

相似文献

文献分类导航