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多传感器光测系统数据融合技术的应用研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research of Data Fusion Technology Applied in the Multi-Sensors Optics Measuring System
【作者】 谭振江;
【导师】 邢忠宝;
【学位授予单位】 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);
【学科专业名称】 机械制造及其自动化
【学位年度】 2003
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【网络出版投稿时间】 2003-09-24
【关键词】 光电经纬仪; 多传感器; 数据融合; 目标跟踪; 估计理论;
【英文关键词】 theodolite; multi-sensor; data fusion; object tracking; estimation theory;
【中文摘要】 数据融合(Date Fusion)是多源信息综合处理的一项新技术,它将来自某一客体的多源信息加以合成,产生比单一信源更精确、更可靠、更全面的估计和判决。 “数据融合”一词出现在二十世纪七十年代初期,并于八十年代发展成一项专门的技术,它是人类模仿自身信息处理能力的结果。近年来,随着传感器技术、计算机技术和通信技术的发展,特别是军事上的迫切需要,使数据融合技术研究内容日益深入和广泛。军事上主要应用于各种指挥、控制、通信和情报(C~3I)任务及计算机、监视、侦察(C~4ISR)系统、目标检测与跟踪、自动目标识别、各类无人武器系统等,同时在机器人、环境监控、医疗诊断及遥测遥感等领域也有重要应用价值,但有关数据融合理论方面的深入研究还是近些年的事情,而且事实是这一领域的许多理论和方法仍需进一步探索和深化,以满足解决实际问题的需要。在数据融合领域,多传感器数据融合的目标跟踪是其中的一个十分重要的内容,近年来受到国内外学术界的广泛关注,在目标跟踪的研究领域上,多传感器数据融合的任务是有效地利用各个传感器得到的信息来获得对目标状态和航迹的更精确的滤波和估计,得到比任何单一传感...
【英文摘要】 Data fusion is an advanced technology that can deal with more than one source information. It synthesizes this source information coming from an object and leads to more precise, more credible and more considerate estimate and judgement than single source information. The concept of data fusion was put forward in the early years of 1970s and developed into a special technology in 1980s as a result of imitating human's ability of dealing with the information of itself. In recent years, with the dev...

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导师:邢忠宝    导师单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所    学位授予单位:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
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