大壁虎嗅神经信息的记录与特征分析-中国博士学位论文全文数据库

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大壁虎嗅神经信息的记录与特征分析

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【英文题名】	Gecko's Neural Information Recording and Feature Extraction
【作者】	柳小勤;
【导师】	朱如鹏; 岳林;
【学位授予单位】	南京航空航天大学;
【学科专业名称】	微机电系统及微细制造
【学位年度】	2009
【论文级别】	博士
【网络出版投稿人】	南京航空航天大学
【网络出版投稿时间】	2011-10-21
【基金】	国家自然基金;
【关键词】	嗅球; 条件性位置偏爱; 胞外记录; 锋电位; 放电模式; 特征分析; 大壁虎; 生物机器人;
【英文关键词】	olfactory bulb; conditioned place studies; extracellular recording; spike; response pattern; feature extraction; Gekko gecko; bio-robot;
【中文摘要】	生物机器人由于其在运动平稳性、灵活性、环境适应性及能源利用效率等方面的优势而受到越来越多的重视。大壁虎(Gekko gecko)具有三维空间和负平面上的无障碍运动能力,作为生物机器人载体具有重要的潜在应用价值。生物进化史表明低等动物更加依赖于其嗅觉系统,大壁虎是爬行动物,灵敏的嗅觉是诱发其喜好、逃避、繁殖等行为的重要因素之一,通过嗅觉系统有可能实现大壁虎的运动诱导。寻求气味诱发的行为模式和神经反应机制对大壁虎运动干预具有重要意义。论文研究内容属于交叉学科的基础研究,大壁虎的嗅诱发行为研究、嗅球神经信号记录、神经响应模式研究都包含有原创性工作,具有挑战性。通过对大壁虎行为的观察和测试,发现蜂蜜气味诱发大壁虎的喜好行为,香蕉水气味诱发逃避行为。为了定量描述气味对大壁虎行为影响的显著性水平,创新性引入了条件性位置偏爱实验来。实验结果显示,香蕉水使得大壁虎在行为箱中的停留时间显著缩短,证实了大壁虎对该气味的逃避性反应。胞外记录是研究神经元时空响应模式的重要方法。首次在大壁虎嗅球上开展神经信号记录,解决了实验中的若干关键技术问题。主要包括:使用微细镍铬金属丝自行制作、标定微电极,通过大范围开颅手术来...
【英文摘要】	Bionic robot lags far behind bio-robot in stability, flexibility, robust, environmental adaptation and efficiency of energy when moving in complex environment. Biological robotics, which is to modulate animal’s locomotion, has become an attractive direction in robotics researches. The lizard Gekko gecko is appropriate for bio-robot because of its excellent locomotion abilities on three-dimensional terrain and high load-carrying abilities. In the animal evolution, the lower animal usually has more sensitive ...
【更新日期】	2011-11-08

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