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数控实时系统调度理论及应用研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Study on Scheduling Theory in Real-Time NC System and Its Applications
【作者】 姚鑫骅;
【导师】 潘雪增; 陈子辰;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 计算机科学与技术
【学位年度】 2006
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2006-10-30
【关键词】 数控系统; 实时调度; 容错调度; 回卷恢复、最长执行时间; 路径分析; 控制流程表达; 有限状态机; 时间约束网络;
【英文关键词】 NC system; real-time schedule; fault-tolerant schedule; rollback recovery; worst-case execute time; path analysis; control flow representation; finite state machine; temporal constraint network;
【中文摘要】 作为先进制造业的核心技术之一,数控技术的飞速发展,对工业实时计算提出了新的要求。数控实时系统不仅需要保证刀具补偿、插补运算、位置控制等周期性相关任务在确定的时间内完成,也要保证突发事件触发的非周期任务的及时响应,而且在系统的软硬件出现故障时,仍要保证系统安全运行并尽可能在满足各种约束条件下完成任务。因此,要求实时计算能够综合处理多种类型任务共存的混合相关任务集,并且具备一定的故障容错能力。本论文在总结数控任务特点的基础上,提出了数控实时系统调度理论,并通过仿真实验证明了理论的有效性和可行性。主要研究内容包括以下几个方面: 首先,综合分析了国内外调度理论的研究现状和发展趋势,对典型研究成果的原理和适用范围进行剖析,指出了目前调度理论研究中存在的局限性以及现有成果应用于数控实时计算存在的问题。 第二,针对数控系统任务集的特点,建立混合相关任务集的描述模型,以此为基础,提出启发式优化调度算法,给出算法的设计思想及伪代码描述,并对其进行复杂度分析和性能仿真模拟分析。 第三,在全面分析各种容错技术的基础上,针对工业现场复杂环境下易...
【英文摘要】 As numerical control (NC) technique is becoming prevalent in advanced manufacturing industry, there is an increasing demand for more complex, sophisticated, and dependable hard real-time computing systems, where periodic and aperiodic tasks generally co-exist. Both periodic tasks, such as cutter compensation, interpolation, position control, etc, and aperiodic tasks created by paroxysmal events must be completed within their deadlines. Meanwhile, timing constraints are essential for the correct running of t...
【更新日期】 2006-12-16

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