中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 41 条

[1]	张玉院. 移动式起重机无碰撞路径规划的设计与实现[D]大连理工大学, 2010 .
[2]	姜新丽. 基于强化学习的多机器人协作控制方法研究[D]沈阳理工大学, 2010 .
[3]	汪翼. 网络化弹药协同作战效能评估系统设计与研究[D]电子科技大学, 2011 .
[4]	杜文. 动态环境下的实时路径规划算法的研究及实现[D]电子科技大学, 2011 .
[5]	李艳丽. 基于遗传算法的多足球机器人路径规划[D]中国海洋大学, 2011 .
[6]	申国栋. 基于多机器人的H型钢火焰切割系统的路径规划研究[D]天津大学, 2010 .
[7]	孟蕊. 基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究[D]北京工商大学, 2010 .
[8]	陶金. 机器人水球比赛中的路径规划[D]广西工学院, 2011 .
[9]	张金鑫. 车库管理系统线路生成与重复利用方法研究[D]华中科技大学, 2011 .
[10]	吴丰君. 多机器人路径规划[D]北京化工大学, 2011 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 5 条

[1]	薛颂东. 面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究[D]兰州理工大学, 2009 .
[2]	雷艳敏. 多机器人系统的动态路径规划方法研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[3]	张飞. 移动机器人覆盖问题的研究[D]上海交通大学, 2008 .
[4]	朱从民. AGV AGENT控制系统研究[D]西安理工大学, 2009 .
[5]	傅启明. 强化学习中离策略算法的分析及研究[D]苏州大学, 2014 .

中国期刊全文数据库 共找到 14 条

[1]	孔峰,陶金,谢超平. 移动机器人路径规划技术研究[J]广西工学院学报, 2009,(04) .
[2]	冯晓伟,曹友琴,邓彦松. 基于合作博弈的多机器鱼路径规划[J]兵工自动化, 2012,(11) .
[3]	胡文艳,蒋玉莲,杨林. 基于双重遗传算法的多机器鱼路径规划[J]兵工自动化, 2013,(12) .
[4]	王凡,冯楠,胡小鹏. 一种基于RRT-ConCon改进的路径规划算法[J]大连理工大学学报, 2014,(06) .
[5]	刘山,梁文君. 多机器人协作搬运路径规划研究[J]计算机工程与应用, 2010,(32) .
[6]	雷小宇,楼朴根,张婷婷,杨胜跃. 基于差分进化的多机器人路径规划[J]计算机仿真, 2011,(01) .
[7]	张亚鸣,雷小宇,杨胜跃,樊晓平,瞿志华,贾占朝. 多机器人路径规划研究方法[J]计算机应用研究, 2008,(09) .
[8]	张晶晶,周德云,张堃. 一种基于强化学习的UAV目标搜索算法[J]计算机应用研究, 2011,(10) .
[9]	周立海,杨洪勇. 基于虚拟领导者的多智能体蜂拥行为研究[J]计算机仿真, 2012,(06) .
[10]	赵明炬. 多机器人的云计算路径规划[J]科技信息, 2014,(14) .