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[2]	何佳唯,平雪良,李朝阳,蒋毅. 机器人工作空间求解方法研究及应用[J]机械传动, 2015,(10) .
[3]	刘威,张春良,吴文强. 基于Matlab的Staubli TX200机器人运动学研究[J]机电技术, 2015,(05) .