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[1]	马腾飞. 磁锚定腹腔内手术机器人的设计与视觉伺服实验研究[D]哈尔滨工业大学, 2015 .

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[1]	崔线线,陈萍萍,袁井伟,马志强. 双目视觉快速匹配在喷涂机器人中的应用[J]科技传播, 2015,(08) .