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[1]	李晓华. 基于pH值检测智能释药电子胶囊的初步研究[D]重庆大学, 2011 .
[2]	燕雪萍. 基于颜色识别的肠道出血智能施药胶囊研究[D]重庆大学, 2012 .

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[1]	邓小敏,何文辉,何建华,荆会彦. 一种新型磁跟踪模式及其L-M算法研究[J]中国计量学院学报, 2012,(01) .
[2]	魏明生,童敏明,訾斌,唐守锋. 基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位[J]仪器仪表学报, 2012,(11) .