中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 6 条

[1]	曾（土自）. 小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D]重庆大学, 2001 .
[2]	徐建明. PID控制器及其设计方法研究[D]浙江工业大学, 2003 .
[3]	董红生. PID控制器的参数自动整定方法研究[D]兰州理工大学, 2003 .
[4]	何芝强. PID控制器参数整定方法及其应用研究[D]浙江大学, 2005 .
[5]	李晓燕. 平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D]太原理工大学, 2005 .
[6]	宋西蒙. 倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究[D]西安电子科技大学, 2006 .

中国期刊全文数据库 共找到 159 条

[1]	吴文进,葛锁良. 基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统[J]安庆师范学院学报(自然科学版), 2007,(02) .
[2]	贾荣丛,王划一. 双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用[J]兵工自动化, 2006,(11) .
[3]	杨亚炜,张明廉. 三级倒立摆的数控稳定[J]北京航空航天大学学报, 2000,(03) .
[4]	杨亚炜,张明廉. 倒立摆系统的运动模态分析[J]北京航空航天大学学报, 2002,(02) .
[5]	何彦彦,沈程智. 三级倒立摆系统的可控性与可观性分析[J]北京航空航天大学学报, 1996,(05) .
[6]	张飞舟,陈伟基,沈程智. 拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J]北京航空航天大学学报, 1999,(02) .
[7]	宋君烈,肖军,徐心和. 倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J]东北大学学报, 2002,(04) .
[8]	刘珊中,朱邦太,邓兵. 基于H_∞控制的倒摆平衡系统鲁棒性研究[J]电光与控制, 2000,(02) .
[9]	刘春生,吴庆宪,邹新生. 二级倒立摆的模糊控制[J]电光与控制, 2000,(04) .
[10]	柏桂珍,梅晓榕,王述一. 倾斜轨道上的三级倒立摆数学模型的建立与可控性研究[J]电机与控制学报, 2003,(02) .