中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 7 条

[1]	阮锋. 移动机器人控制系统研究[D]浙江大学, 2004 .
[2]	王明昕. 移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D]南京航空航天大学, 2004 .
[3]	向静波. 移动机器人的路径规划与控制研究[D]西北工业大学, 2004 .
[4]	张友红. 图规划框架下的决策概率规划的研究与实现[D]东北师范大学, 2004 .
[5]	殷明浩. 图规划框架下的可能性规划的研究与实现[D]东北师范大学, 2004 .
[6]	李鹏. 水下机器人导航系统传感器的仿真[D]哈尔滨工程大学, 2004 .
[7]	孙汉昌. 无人机战术控制系统任务规划技术研究[D]国防科学技术大学, 2005 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	石玉峰. 战时不确定性运输路径优化研究[D]西南交通大学, 2006 .

中国期刊全文数据库 共找到 53 条

[1]	成巍 ,苏玉民 ,秦再白 ,万磊 ,徐玉如. 一种仿生水下机器人的研究进展[J]船舶工程, 2004,(01) .
[2]	詹碧卿,林超文,蒋建生,林若红,黄修丹,蔡文荣. 现代远程教育教学模式探讨[J]中国远程教育, 2002,(02) .
[3]	王炎,周大威. 移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J]电气传动, 2000,(04) .
[4]	董宏,孙永强,候丽敏. 抽象事件的时间戳[J]电子学报, 1999,(11) .
[5]	高惠英. 任务规划系统的发展[J]飞航导弹, 1997,(04) .
[6]	徐海江,丛敏. 低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题[J]飞航导弹, 1997,(05) .
[7]	杜萍,杨春. 飞行器航迹规划算法综述[J]飞行力学, 2005,(02) .
[8]	刘建成,于华男,徐玉如. 水下机器人改进的S面控制方法[J]哈尔滨工程大学学报, 2002,(01) .
[9]	王醒策,张汝波,顾国昌. 基于势场栅格法的机器人全局路径规划[J]哈尔滨工程大学学报, 2003,(02) .
[10]	常宗虎,边信黔,严浙平,汪玉. AUV实时任务协调方法研究[J]哈尔滨工程大学学报, 2004,(04) .