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[1]	王小平,王彦芳,李夏青. 非介入式智能超声波流量计[J]半导体技术, 2000,(05) .
[2]	王京起,陈慧岩. 陆地自主车辆研究概况[J]车辆与动力技术, 2002,(04) .
[3]	谷东兵,宋正勋,胡豁生,布雷德·麦克. 移动机器人的局部路径规划与控制[J]兵工学报, 2000,(01) .
[4]	马明山，朱绍文，何克忠，李相伟. 室外移动机器人定位技术研究[J]电工技术学报, 1998,(02) .
[5]	沈进棋,诸静,阮锋. 移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现[J]电子技术, 2003,(11) .
[6]	刘权,殷爱华. 基于PLC的移动机器人运动控制的实现[J]电子机械工程, 2004,(01) .
[7]	杨东凯,张其善,吴今培. 北京公交GPS车辆监控系统研究[J]电子技术应用, 2000,(04) .
[8]	邓晖. GPS车辆追踪系统的实现[J]电子技术应用, 2000,(04) .
[9]	纪良文,蒋静坪. 机器人超声测距数据的采集与处理[J]电子技术应用, 2001,(04) .
[10]	李伟，王彦昕. 基于模糊逻辑推理的室外移动机器人视觉导航方法[J]电子学报, 1996,(11) .