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[2]	郭祖华,单颖春,陈五一,陈鼎昌. Stewart平台式并联机床的干涉计算[J]机械设计, 2001,(11) .
[3]	范晋伟,费仁元,田越,李俊勤. 基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究[J]机械工程学报, 2001,(01) .
[4]	王哲,王知行,刘文涛,雷雨成. 并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究[J]中国机械工程, 2001,(09) .