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[1]	单波,徐燕,赵建涛. 预测控制算法及其在倒立摆中的应用[J]华北电力大学学报, 2001,(02) .
[2]	严雪莉,江汉红. 单级倒立摆控制方法的仿真对比研究[J]测控技术, 2005,(07) .
[3]	张飞舟,沈程智,范跃祖. 拟人智能控制三级倒立摆[J]计算机工程与应用, 2000,(02) .
[4]	黄丹,周少武,吴新开,张志飞. 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统[J]微计算机信息, 2004,(02) .