中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 18 条

[1]	洪思思. 光笔测量三维建模技术研究[D]中南大学, 2011 .
[2]	戴磊. 基于视觉反馈的移动机器人控制[D]上海交通大学, 2011 .
[3]	夏伟. 移动机器人控制系统研究[D]浙江大学, 2003 .
[4]	刘宇. 基于VC++的工控组态软件实时数据库系统的设计与实现[D]兰州理工大学, 2003 .
[5]	徐晓峰. 基于串行通信技术的机器人实时控制研究[D]南京林业大学, 2005 .
[6]	罗红魏. 两栖仿生机器蟹关键技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2007 .
[7]	王林. 可重构模块化机器人构形设计理论及方法的研究[D]武汉理工大学, 2007 .
[8]	杨云春. 一种仿水母式机器人的研究[D]哈尔滨工程大学, 2007 .
[9]	李柏林. 基于特征点图像拼接的配准算法研究[D]天津大学, 2008 .
[10]	徐秀云. 基于特征点的景象匹配技术研究[D]南京理工大学, 2009 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 8 条

[1]	颜钦. 基于SMA的仿生柔性鱼鳍三维运动机理与实验研究[D]中国科学技术大学, 2011 .
[2]	蒋奇. 管道缺陷漏磁检测量化技术及其应用研究[D]天津大学, 2003 .
[3]	徐贺. 可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D]哈尔滨工业大学, 2006 .
[4]	尚建忠. 空间探测机器人移动机构及系统研究[D]华中科技大学, 2006 .
[5]	章永华. 柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究[D]中国科学技术大学, 2008 .
[6]	王卫忠. 可重构模块化机器人系统关键技术研究[D]哈尔滨工业大学, 2007 .
[7]	李娜. 具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究[D]燕山大学, 2010 .
[8]	梁旭. 松软介质中弧形足运动特性分析及足—蹼复合推进两栖机器人研究[D]中国科学技术大学, 2013 .

中国期刊全文数据库 共找到 264 条

[1]	王幼民. 机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划[J]安徽机电学院学报, 2000,(02) .
[2]	李拴庆,付士萍. 微电子机械系统[J]半导体技术, 2001,(08) .
[3]	赵海涛,檀柏梅,赵毅强,耿俊峰. 低功耗高精度的电压比较器设计[J]半导体技术, 2011,(01) .
[4]	吴大林,马吉胜. 履带车辆行驶平顺性预测的仿真[J]兵工自动化, 2006,(01) .
[5]	徐海军,谢海斌,张代兵. 微小型水下机器人推进方式的比较研究[J]兵工自动化, 2009,(04) .
[6]	史力晨,王良曦,张兵志. 履带车辆转向动力学仿真[J]兵工学报, 2003,(03) .
[7]	梁建宏,邹丹,王松,王野. SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验[J]北京航空航天大学学报, 2005,(07) .
[8]	战强,吴佳. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法[J]北京航空航天大学学报, 2008,(06) .
[9]	张利格,毕树生,彭朝琴. 空间四面体翻滚机器人运动学分析及仿真实验[J]北京航空航天大学学报, 2011,(04) .
[10]	张硕生,余达太. 轮式移动机械手的点一点运动规划方法[J]北京科技大学学报, 2001,(01) .