中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 4 条

[1]	高晟丽. 基于机器视觉的工件检测技术研究[D]解放军信息工程大学, 2006 .
[2]	刘彩虹. 智能小车路径跟踪技术的研究[D]浙江大学, 2007 .
[3]	黄健生. 移动机器人的路径规划研究[D]浙江大学, 2008 .
[4]	刘荣. 自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D]电子科技大学, 2008 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 2 条

[1]	刘若辰. 免疫克隆策略算法及其应用研究[D]西安电子科技大学, 2005 .
[2]	郑日荣. 基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法研究[D]华南理工大学, 2004 .

中国期刊全文数据库 共找到 29 条

[1]	苏治宝,陆际联. 用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究[J]北京理工大学学报, 2003,(03) .
[2]	禹建丽,成久洋之,Valeri.Kroumov. 线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法[J]燕山大学学报, 2002,(03) .
[3]	许松清,吴海彬,杨兴裕. 两轮驱动移动机器人的运动学研究[J]电子机械工程, 2005,(06) .
[4]	柳长安,鄢小虎,刘春阳,吴华. 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法[J]电子学报, 2011,(05) .
[5]	童英华. 基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计[J]电子设计工程, 2013,(16) .
[6]	黄炳强,曹广益. 基于模糊人工势场的移动机器人路径规划[J]上海理工大学学报, 2006,(04) .
[7]	于振中,闫继宏,赵杰,陈志峰,朱延河. 改进人工势场法的移动机器人路径规划[J]哈尔滨工业大学学报, 2011,(01) .
[8]	魏衍君,陈哲,郑青碧. 改进免疫遗传算法用于图像阈值分割[J]河南科学, 2012,(01) .
[9]	徐国华,谭民. 移动机器人的发展现状及其趋势[J]机器人技术与应用, 2001,(03) .
[10]	袁曾任,高明. 在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J]机器人, 2000,(02) .