中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 13 条

[1]	刘洋. 基于本体的医保审计知识库构建研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	盛俊文. 虚拟环境中虚拟人路径规划方法及其应用[D]华东理工大学, 2011 .
[3]	胡欣. 基于本体的联合作战计划表示与校验研究[D]国防科学技术大学, 2011 .
[4]	苏浩. 微小型水下机器人模块化技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[5]	刘予学. 自治式水下机器人使命规划算法研究[D]哈尔滨工程大学, 2003 .
[6]	王保强. 强化学习在机械手路径规划中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2006 .
[7]	王欢. 基于本体和SWRL的空间关系推理的设计与实现[D]陕西师范大学, 2007 .
[8]	季东军. 模块化水下机器人及其故障诊断研究[D]哈尔滨工程大学, 2008 .
[9]	薛红香. 水下机器人任务规划方法研究[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[10]	王健. 机器人导航POMDP算法研究[D]哈尔滨工程大学, 2008 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 3 条

[1]	毛宇峰. 水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	张磊. 基于Agent的水下机器人运动控制系统体系结构[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[3]	洪晔. 基于马尔可夫决策过程的AUV路径规划研究[D]哈尔滨工程大学, 2007 .

中国期刊全文数据库 共找到 92 条

[1]	唐凯,康凤举,顾浩,宋志明. Design and Implementation of Simulation Environment for HLA-Compliant Torpedo Weapon System[J]Journal of China Ordnance, 2008,(01) .
[2]	邓志鸿,唐世渭,张铭,杨冬青,陈捷. Ontology研究综述[J]北京大学学报(自然科学版), 2002,(05) .
[3]	洪晔,房建成. 基于HMDP的无人机三维路径规划[J]北京航空航天大学学报, 2009,(01) .
[4]	李金泉,段冰蕾,南倩. TH50型码垛机器人动态静力学分析[J]北京科技大学学报, 2011,(04) .
[5]	李晓刚,刘晋浩. 码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策[J]包装工程, 2011,(03) .
[6]	蒋纬洋,王卓然,刘满禄. MPU多任务系统模型下的有限状态机应用[J]国外电子测量技术, 2012,(04) .
[7]	张奇松,胡玉兰. 基于有限状态机的多机器人围捕策略研究[J]电子设计工程, 2010,(10) .
[8]	施晓颖,褚双双. 基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发[J]电子设计工程, 2012,(04) .
[9]	孔峰,陶金,谢超平. 移动机器人路径规划技术研究[J]广西工学院学报, 2009,(04) .
[10]	王军锋,唐宏. 伺服电机选型的原则和注意事项[J]装备制造技术, 2009,(11) .