中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 67 条

[1]	王存刚. 基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	杨青. 手势识别技术的研究[D]大连理工大学, 2010 .
[3]	苏思贤. 自抗扰控制器及其应用研究[D]江南大学, 2011 .
[4]	罗俊尧. 桥式起重机的防摆控制方法研究[D]太原科技大学, 2011 .
[5]	卢志强. 桥式起重机智能控制器的设计与防摆研究[D]华东交通大学, 2009 .
[6]	王佳奕. 岸边集装箱起重机自动防摇控制的研究[D]上海交通大学, 2012 .
[7]	陈则煌. 基于CPLD的平网印花机控制系统的研制[D]浙江大学, 2012 .
[8]	付鹏程. 模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究[D]武汉理工大学, 2003 .
[9]	周勇. 集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D]武汉理工大学, 2003 .
[10]	于亲波. 基于智能优化的模糊PID控制算法研究[D]华北电力大学（北京）, 2004 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 12 条

[1]	张文辉. 空间机器人神经网络轨迹跟踪控制及微重力模拟方法研究[D]哈尔滨工业大学, 2011 .
[2]	张克勤. 滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D]浙江大学, 2003 .
[3]	钱华明. 故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D]哈尔滨工程大学, 2004 .
[4]	谭跃刚. 基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D]武汉理工大学, 2005 .
[5]	李东晖. 数字激光散斑位移测量和跟踪技术研究[D]中国科学技术大学, 2006 .
[6]	钟斌. 基于吊重防摇控制的起重机快速对位关键技术研究[D]西南交通大学, 2007 .
[7]	高丙团. 一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D]哈尔滨工业大学, 2007 .
[8]	王红睿. 一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D]吉林大学, 2009 .
[9]	马博军. 欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D]南开大学, 2009 .
[10]	林吉良. 移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D]浙江大学, 2009 .

中国期刊全文数据库 共找到 232 条

[1]	江立,阮秋琦. 基于神经网络的手势识别技术研究[J]北京交通大学学报, 2006,(05) .
[2]	吴其华,徐邦荃. 多电机同步传动控制系统分析[J]兵工自动化, 2003,(01) .
[3]	李小凡. 基于RBF神经网络整定的PID控制器设计[J]兵工自动化, 2009,(01) .
[4]	扈宏杰,尔联洁,刘强,陈敬泉. 基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究[J]北京航空航天大学学报, 2001,(02) .
[5]	张从鹏,刘强. 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿[J]北京航空航天大学学报, 2008,(01) .
[6]	刘震,洪海容,陈培基. 吊艇架技术与标准的发展及相关问题探讨[J]船舶工程, 2006,(04) .
[7]	谢江怡. 补给工作艇收放装置选型设计分析[J]船舶, 2007,(04) .
[8]	杨立秋,宋立忠. 基于模糊控制的船用起重机消摆控制[J]船电技术, 2010,(05) .
[9]	李斌. 桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真[J]重庆交通学院学报, 2005,(03) .
[10]	王川川,赵锦成,齐晓慧. 模糊控制器设计中量化因子、比例因子的选择[J]四川兵工学报, 2009,(01) .

中国重要会议论文全文数据库 共找到 2 条

[1]	侯祥林,徐心和. 单摆非线性系统阻尼参数的研究[A]2007中国控制与决策学术年会论文集[C], 2007 .
[2]	舒怀林. 输入输出非对称多变量系统的PID神经网络控制[A]第25届中国控制会议论文集（中册）[C], 2006 .