中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 54 条

[1]	万超. 多机器人系统中的机器人路径规划研究[D]广东工业大学, 2011 .
[2]	孙俊. 移动机器人路径规划[D]杭州电子科技大学, 2010 .
[3]	王丽华. 未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究[D]安徽工业大学, 2007 .
[4]	曾志文. 基于模型预测控制的足球机器人轨迹跟踪控制研究[D]国防科学技术大学, 2011 .
[5]	李亘. 基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D]长沙理工大学, 2011 .
[6]	田丽平. 基于Robocup足球机器人路径规划与轨迹跟踪的研究[D]东北大学, 2009 .
[7]	陈旺. 足球机器人决策系统开发与应用[D]湖南大学, 2003 .
[8]	顿文力. 多种机器学习方法在足球机器人系统中的应用[D]中国海洋大学, 2003 .
[9]	刘丽. 机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D]西北工业大学, 2004 .
[10]	黄鹏. ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D]河北工业大学, 2004 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 7 条

[1]	周芳. 蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	钟碧良. 机器人足球系统的研究与实现[D]广东工业大学, 2003 .
[3]	高永生. 基于Internet多机器人遥操作系统安全机制的研究[D]哈尔滨工业大学, 2007 .
[4]	陈万米. 小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D]上海大学, 2009 .
[5]	吴宪祥. 微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D]西安电子科技大学, 2009 .
[6]	杜广龙. 面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究[D]华南理工大学, 2013 .
[7]	陈佳佳. 城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究[D]中国科学技术大学, 2014 .

中国期刊全文数据库 共找到 36 条

[1]	洪晔,边信黔. 基于传感器信息的水下机器人动态避障研究[J]传感器与微系统, 2007,(01) .
[2]	李惠光,李旭锋,邹立颖,张磊. 动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划[J]国外电子测量技术, 2008,(05) .
[3]	黄炳强,曹广益. 基于模糊人工势场的移动机器人路径规划[J]上海理工大学学报, 2006,(04) .
[4]	杨涛,黄心汉,彭刚,曾劼,余瑶. 足球机器人底层运动控制研究[J]华中科技大学学报(自然科学版), 2004,(S1) .
[5]	邵国万. 动态环境中基于改进势场法的移动机器人路径规划[J]机床与液压, 2006,(03) .
[6]	廖卫强,李振宇. 基于遗传势场法的足球机器人路径规划[J]集美大学学报(自然科学版), 2009,(02) .
[7]	邹海,边信黔,常宗虎. 基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究[J]机器人, 2007,(01) .
[8]	杜广龙,张平. 基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法[J]机器人, 2012,(01) .
[9]	李晓丽,谢敬,傅卫平,杨静. 一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用[J]计算机工程与应用, 2005,(17) .
[10]	王建国,孟祥甫,江绛. 基于相对速度的选择性避障方法的研究[J]计算机工程与应用, 2009,(03) .

中国重要会议论文全文数据库 共找到 4 条

[1]	李茂军,李亘,张晓培,王兴林. 基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略[A]中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C], 2010 .
[2]	王海波,周光明,陈宗海. 移动机器人的探测算法及定位研究[A]系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C], 2005 .
[3]	王奇志. 基于改进人工势场法的多障碍机器人运动控制[A]2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C], 2003 .
[4]	张冰,陈万米. 人工势场法路径规划的一种优化方法[A]2005中国机器人大赛论文集[C], 2005 .