中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	刘宗来. 离子型稀土矿掘进选矿一体机掘进路径设计及避障研究[D]江西理工大学, 2015 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 97 条

[1]	彭富清. 海洋重力辅助导航方法及应用[D]解放军信息工程大学, 2009 .
[2]	尹晓红. 自动引导车运动分段控制技术研究[D]合肥工业大学, 2011 .
[3]	王艳. 多目标拟态物理学优化算法及其应用研究[D]兰州理工大学, 2011 .
[4]	夏益民. 基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究[D]广东工业大学, 2011 .
[5]	袁夏. 基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究[D]南京理工大学, 2010 .
[6]	汤青慧. 基于电子海图的航线规划方法研究[D]中国海洋大学, 2011 .
[7]	戚玮玮. 光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D]中国海洋大学, 2011 .
[8]	钟秋波. 类人机器人运动规划关键技术研究[D]哈尔滨工业大学, 2011 .
[9]	辛江慧. 探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D]南京航空航天大学, 2009 .
[10]	武星. 视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D]南京航空航天大学, 2010 .

中国期刊全文数据库 共找到 142 条

[1]	张敏,刘培志,徐英新,王晋华,刘莹. 地面无人作战平台环境感知关键技术研究[J]车辆与动力技术, 2007,(02) .
[2]	黄岩,吴军,刘春明,李兆斌. 自主车辆发展概况及关键技术[J]兵工自动化, 2010,(11) .
[3]	袁宪锋,周风余,王然,王小龙. 基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计[J]北京联合大学学报(自然科学版), 2012,(03) .
[4]	胡劲草. 室内自主式移动机器人定位方法研究[J]传动技术, 2006,(04) .
[5]	伍洲,方彦军. 基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计[J]传感器与微系统, 2008,(09) .
[6]	胡劲草. 室内自主式移动机器人定位方法[J]传感器世界, 2006,(11) .
[7]	高庆吉,张友谊,王红星,洪炳熔. 非完整移动机器人鲁棒控制方法研究[J]东北电力大学学报, 2006,(02) .
[8]	司秉玉,吕宗涛,宿国军,徐心和. 基于视觉非完整自主车的道路避障[J]东北大学学报, 2003,(02) .
[9]	耿兆丰,吴永敢. 基于二层结构的路径规划系统[J]中国纺织大学学报, 1993,(04) .
[10]	秦福焱,杨文玉,程学刚,张弢. 基于人工势场法的管件切割路径规划[J]电焊机, 2009,(04) .

中国重要会议论文全文数据库 共找到 6 条

[1]	郑效光,庄严,王伟. 基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A]第二十六届中国控制会议论文集[C], 2007 .
[2]	李枚毅. 并发定位与建图的多目标免疫进化算法[A]第二十六届中国控制会议论文集[C], 2007 .
[3]	王希彬,赵国荣,潘爽. 无人机视觉同时定位与地图创建技术综述[A]中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C], 2011 .
[4]	耿兆丰,吴永敢. 基于势场的运动路径规划[A]第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C], 1991 .
[5]	刘同林,吴成东,李斌,刘金国. 基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究[A]第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C], 2009 .
[6]	李海洋,李洪波,林颖,刘贺平,杨东方. 基于Kinect的SLAM方法[A]2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C], 2013 .