中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 87 条

[1]	史文韬. 基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	徐锋. 水下地磁辅助导航研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[3]	赵杨. 船舶适航性与操纵性自航模系统设计[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[4]	吕新昱. 水下机器人舵机控制系统设计[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[5]	程朗. 基于多测距仪的AUV三维避碰方法研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[6]	韩丽洁. 水下机器人任务规划技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[7]	李建朋. 水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[8]	滕学志. 自主水下机器人能源与动力系统设计[D]中国海洋大学, 2010 .
[9]	袁德祥. 基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D]中国海洋大学, 2010 .
[10]	杨德文. 水下机器人样机设计及其实验室水下运动试验[D]华南理工大学, 2011 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 31 条

[1]	毛宇峰. 水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	高延增. 超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D]华南理工大学, 2010 .
[3]	兰晓娟. 一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究[D]北京邮电大学, 2011 .
[4]	王扬威. 仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D]哈尔滨工业大学, 2011 .
[5]	孙秀军. 混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究[D]天津大学, 2011 .
[6]	吴娟. 自主式水下机器人推进器与传感器多故障诊断技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[7]	唐旭东. 智能水下机器人水下管道检测与跟踪技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[8]	王建国. 水下机器人运动控制与故障诊断技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[9]	杨立平. 舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[10]	陈进华. 异向旋转双转子永磁电机研究[D]沈阳工业大学, 2012 .

中国期刊全文数据库 共找到 97 条

[1]	吕翀,庞永杰,张磊. 基于MPSO算法的水下机器人PD控制器[J]北京工业大学学报, 2010,(06) .
[2]	张磊,庞永杰,李晔,孙玉山. 舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制[J]北京工业大学学报, 2011,(01) .
[3]	孙玉山,代天娇,赵志平. 水下机器人航位推算导航系统及误差分析[J]船舶工程, 2010,(05) .
[4]	梁霄,张均东,李巍,郭冰洁,万磊,徐玉如. 水下机器人T-S型模糊神经网络控制[J]电机与控制学报, 2010,(07) .
[5]	张礴,宋保维,王司令. 高空远程滑翔鱼雷弹道建模与仿真[J]弹箭与制导学报, 2012,(02) .
[6]	梁霄,徐玉如,万磊,苏玉民. 微小型水下航行器广义S型模糊神经网络控制[J]大连海事大学学报, 2007,(03) .
[7]	张磊,庞永杰,甘永. 基于混合微粒群算法的智能水下机器人模糊神经网络控制[J]大连海事大学学报, 2007,(03) .
[8]	梁霄,张均东,吴利红. 基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算[J]大连海事大学学报, 2011,(02) .
[9]	兰志林,周家波. 无人水下航行器发展[J]国防科技, 2008,(02) .
[10]	张铁栋,曾文静,万磊,秦再白. Vision-Based System of AUV for An Underwater Pipeline Tracker[J]China Ocean Engineering, 2012,(03) .

中国重要会议论文全文数据库 共找到 8 条

[1]	黄东武,暴景阳,桑金. 水下机器人双频识别声呐系统应用研究[A]第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C], 2009 .
[2]	黄海,万磊,庞永杰,秦再白. 船体检测遥控水下机器人控制系统结构[A]第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(上)[C], 2011 .
[3]	Research on Dynamic Path Planning of AUV Based on Forward Looking Sonar and Fuzzy Control[A]Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C], 2011 .
[4]	边志刚,黄东武,李冬. ROV在海洋测绘中的应用研究[A]中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C], 2009 .
[5]	黄东武,李宝森. 水下机器人双频识别声纳系统应用研究[A]中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C], 2009 .
[6]	卞红雨,孙慧娟,乔钢,杨名. 水下机器人中的水声通信系统[A]2009年浙苏黑鲁津四省一市声学学术会议论文集[C], 2009 .
[7]	孙玉山,代天娇,赵志平. 水下机器人航位推算导航系统及误差分析[A]2011年中国造船工程学会优秀论文集[C], 2012 .
[8]	赵德鑫,李婷,黄芝平,苏绍璟. 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法[A]2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C], 2013 .