中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 127 条

[1]	史文韬. 基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	徐锋. 水下地磁辅助导航研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[3]	赵杨. 船舶适航性与操纵性自航模系统设计[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[4]	吕新昱. 水下机器人舵机控制系统设计[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[5]	韩丽洁. 水下机器人任务规划技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[6]	李建朋. 水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[7]	张雅妮. 基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[8]	滕学志. 自主水下机器人能源与动力系统设计[D]中国海洋大学, 2010 .
[9]	袁德祥. 基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D]中国海洋大学, 2010 .
[10]	曹攀攀. 自主地面机器人分布式体系结构和层次一致性研究[D]浙江大学, 2011 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 44 条

[1]	王龙金. 零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[2]	田峰敏. 水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[3]	毛宇峰. 水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[4]	高延增. 超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D]华南理工大学, 2010 .
[5]	孙秀军. 混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究[D]天津大学, 2011 .
[6]	程相勤. 基于滑模理论的欠驱动UUV空间曲线路径跟踪控制[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[7]	张磊. 基于Agent的水下机器人运动控制系统体系结构[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[8]	吴娟. 自主式水下机器人推进器与传感器多故障诊断技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[9]	唐旭东. 智能水下机器人水下管道检测与跟踪技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[10]	王建国. 水下机器人运动控制与故障诊断技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .

中国期刊全文数据库 共找到 152 条

[1]	童仲志,张媛,邢宗义,秦勇,贾利民. 某装备扫雷犁系统的遗传神经网络建模研究[J]兵工学报, 2010,(05) .
[2]	吕翀,庞永杰,张磊. 基于MPSO算法的水下机器人PD控制器[J]北京工业大学学报, 2010,(06) .
[3]	张磊,庞永杰,李晔,孙玉山. 舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制[J]北京工业大学学报, 2011,(01) .
[4]	孙玉山,代天娇,赵志平. 水下机器人航位推算导航系统及误差分析[J]船舶工程, 2010,(05) .
[5]	熊亚洲,张晓杰,冯海涛,王建华. 一种面向多任务应用的无人水面艇[J]船舶工程, 2012,(01) .
[6]	郭小溪,李刚,闫伟杰. 基于遗传算法整定PID的自主潜器深度控制[J]长春理工大学学报(自然科学版), 2010,(03) .
[7]	马昭胜. 船用柴油机增压加湿装置的设计[J]重庆交通大学学报(自然科学版), 2008,(06) .
[8]	周杰,周文林. 潜用UUV回收技术[J]四川兵工学报, 2011,(08) .
[9]	梁霄,徐玉如,万磊,苏玉民. 微小型水下航行器广义S型模糊神经网络控制[J]大连海事大学学报, 2007,(03) .
[10]	张磊,庞永杰,甘永. 基于混合微粒群算法的智能水下机器人模糊神经网络控制[J]大连海事大学学报, 2007,(03) .

中国重要会议论文全文数据库 共找到 16 条

[1]	唐旭东,庞永杰,李晔,秦再白. 基于蚁群优化的水下机器人FNN控制方法[A]第二十七届中国控制会议论文集[C], 2008 .
[2]	黄东武,暴景阳,桑金. 水下机器人双频识别声呐系统应用研究[A]第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C], 2009 .
[3]	唐旭东,庞永杰,李晔,张赫. 水下机器人改进免疫控制方法[A]第十四届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上册）[C], 2009 .
[4]	黄海,万磊,庞永杰,秦再白. 船体检测遥控水下机器人控制系统结构[A]第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(上)[C], 2011 .
[5]	王建国,姜春萌,吴方良,周轶美. 水下航行体导航技术综述[A]第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(上)[C], 2011 .
[6]	李晔,唐旭东,庞永杰,万磊. 水下机器人S面运动控制器及其混合学习算法[A]2009中国控制与决策会议论文集（1）[C], 2009 .
[7]	唐旭东,庞永杰,李晔,秦再白. 基于蚁群优化的一类水下机器人FNN控制方法[A]2009中国控制与决策会议论文集（2）[C], 2009 .
[8]	Research on Dynamic Path Planning of AUV Based on Forward Looking Sonar and Fuzzy Control[A]Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C], 2011 .
[9]	刘清瑞. 县级电网的全网电压无功优化自动控制[A]2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C], 2008 .
[10]	边志刚,黄东武,李冬. ROV在海洋测绘中的应用研究[A]中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C], 2009 .