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[1]	路计庄. 新型无阀压电泵开发与压电泵工作噪声的研究[D]北京工业大学, 2007 .
[2]	蒋振宇. 谐振式微小型机器人动力学模型及参数研究[D]哈尔滨工业大学, 2009 .

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[1]	李伟达. 基于碰撞与粘滑复合驱动的微小型机器人移动机构研究[D]哈尔滨工业大学, 2009 .

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[1]	张建辉,路计庄,夏齐霄,王守印. 压电振子及流体对泵近场噪声的影响[J]光学精密工程, 2006,(04) .
[2]	蒋振宇,李伟达,祝宇虹. 一种谐振式微小型机器人移动机构[J]压电与声光, 2010,(04) .