中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	王久光. 基于UTP的UUV远程航海水下位置校准及控制方法研究[D]哈尔滨工程大学, 2013 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	杨峻巍. 水下航行器导航及数据融合技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2012 .

中国期刊全文数据库 共找到 5 条

[1]	姜朝宇,王喜龙. AUV协同导航定位算法研究[J]舰船科学技术, 2015,(10) .
[2]	刘明雍,沈超,张立川,龚雪晴. 一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法[J]西北工业大学学报, 2011,(06) .
[3]	房新鹏,严卫生,李俊兵. 基于距离量测的主从式AUV协同定位系统观测性研究[J]西北工业大学学报, 2012,(04) .
[4]	张福斌,马朋. 一种基于虚拟移动长基线的多AUV协同导航算法[J]鱼雷技术, 2013,(02) .
[5]	刘明雍,董婷婷,张立川. 基于随机信标的水下SLAM导航方法[J]系统工程与电子技术, 2015,(12) .