中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 12 条

[1]	蒋湘军. 蛇形机器人步态研究及在桥梁缆索检测中的应用[D]华南理工大学, 2011 .
[2]	朱红山. 基于OMAP平台蛇形机器人控制系统设计及复杂环境下视觉导航的研究[D]华南理工大学, 2011 .
[3]	张吉斌. 多节煤矿搜索机器人运动规划研究及控制系统设计[D]哈尔滨工业大学, 2010 .
[4]	胡庆龙. 关节履带式移动机器人控制系统设计及爬楼梯分析[D]哈尔滨工业大学, 2010 .
[5]	张振宇. 崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2011 .
[6]	于克龙. 微型泳动机器人理论及实验研究[D]浙江大学, 2005 .
[7]	王争. 井下探测机器人控制系统研制及其运动性能分析[D]哈尔滨工业大学, 2007 .
[8]	周磊. 寻源机器人控制系统设计及其机械臂负载能力优化[D]哈尔滨工业大学, 2008 .
[9]	李虹江. 伸缩单元及双四面体伸缩移动机器人的研究[D]北京交通大学, 2014 .
[10]	葛恒山. 蛇形探测机器人的双目视觉系统研究[D]中南大学, 2014 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 2 条

[1]	孙洪. 攀爬蛇形机器人的研究[D]上海交通大学, 2007 .
[2]	王磊. 两栖环境中仿生鳍的推进机理及实验研究[D]中国科学技术大学, 2014 .

中国期刊全文数据库 共找到 17 条

[1]	郭力峰,揭宗昌,蔡泽辉. 基于XC886单片机的魔方机器人设计[J]电脑知识与技术, 2011,(23) .
[2]	梁玉丹,周国荣,宋志良,蒋复岱. 一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制[J]电气传动, 2006,(11) .
[3]	王新怀,李小双,何伟键,黄子明,黄原成,金杰. 水下蛇形环境勘测机器人[J]电子产品世界, 2015,(10) .
[4]	顾仁杰. 模块化小型爬壁蠕虫步态分析[J]军民两用技术与产品, 2009,(02) .
[5]	国鑫,张志宇,陈志鸿. 多关节机械腿的控制系统设计[J]机电工程, 2011,(07) .
[6]	李斌,马书根,王越超,陈丽,汪洋. 一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究[J]机器人, 2004,(06) .
[7]	王明辉,马书根,李斌,王越超,贺鑫元. 可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现[J]机器人, 2005,(03) .
[8]	张建广,饶建华. 模块化可重构机器人分布式控制系统的设计与实现[J]机械设计与制造, 2007,(05) .
[9]	李治洋,郭威,葛新. 模块化水下机器人控制系统设计[J]机械设计与制造, 2012,(01) .
[10]	唐普洪,柴国钟. 涂胶机器人控制系统的优化设计[J]机械工程师, 2005,(07) .