中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 4 条

[1]	陈魁. 基于马尔可夫决策过程的码垛机器人路径规划研究[D]南京航空航天大学, 2012 .
[2]	张鸿皓. 水下机器人软件模块化及任务建模技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2013 .
[3]	郭忠秋. AUV不确定环境的本体建模与检测[D]哈尔滨工程大学, 2013 .
[4]	刘海涛. 水下机器人任务规划与重规划技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2013 .

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[1]	张汝波,刘园园,苏航,陈恒. 自主式水下机器人规划修复方法[J]华中科技大学学报(自然科学版), 2013,(S1) .
[2]	张鸿皓,姜大鹏,庞永杰,李金龙. 水下机器人任务流程建模与管理[J]智能系统学报, 2013,(05) .