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[1]	李晓华. 基于pH值检测智能释药电子胶囊的初步研究[D]重庆大学, 2011 .
[2]	林玉琳. 基于微推进器的遥控释药胶囊系统的研制[D]重庆大学, 2010 .

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[1]	郭旭东,严荣国. 消化道微诊疗装置的定位微粒群算法研究[J]仪器仪表学报, 2010,(08) .