中国博士学位论文全文数据库 共找到 6 条

[1]	吴伟光. 基于并联机构的多维减振装置及其主动控制技术的研究[D]江苏大学, 2011 .
[2]	冯志友. 基于单开链单元的并联机器人机构学理论研究[D]天津大学, 2006 .
[3]	陈正洪. 混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D]山东大学, 2008 .
[4]	吴培栋. Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究[D]华中科技大学, 2008 .
[5]	朱伟. 基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究[D]江苏大学, 2007 .
[6]	刘善增. 三自由度空间柔性并联机器人动力学研究[D]北京工业大学, 2009 .

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[1]	朱伟,马履中,吴伟光,石奇端. 新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真[J]机床与液压, 2007,(09) .
[2]	郭玉,赵新华,李彬. 一种过约束3自由度并联机构的位置正解研究[J]天津理工大学学报, 2012,(02) .
[3]	刘善增,余跃庆,杜兆才,杨建新. 并联机器人的研究进展与现状(连载)[J]组合机床与自动化加工技术, 2007,(08) .