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[1]	尹红娟. 基于改进摄像机标定的移动机器人视觉定位研究[D]燕山大学, 2012 .
[2]	任筱强. 行星及行星卫星着陆探测自主导航方法研究[D]哈尔滨工业大学, 2015 .

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[1]	江秀强. 基于IMU/LIDAR的月面软着陆自主导航方法[J]导弹与航天运载技术, 2013,(04) .
[2]	穆荣军,高铭阳,刘斌,胡颖. 探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究[J]空间科学学报, 2014,(06) .