中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 14 条

[1]	冯立敏. 船用吊艇架减摆机理建模与控制研究[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	胡艳丽. 基于模糊PID的桥式起重机防摆控制研究[D]河南理工大学, 2010 .
[3]	吕志. 基于部分解耦与模糊控制的变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究[D]河北工业大学, 2011 .
[4]	杨春燕. 桥式起重机先进控制研究[D]北京化工大学, 2011 .
[5]	许昌. 内卸式门座卸船机抓斗运动特性的研究[D]武汉理工大学, 2012 .
[6]	杨会珍. 基于力学模型控制的门式起重机减摆系统的研究[D]太原科技大学, 2012 .
[7]	黎德才. 基于量化、比例因子自调节模糊控制的桥式起重机防摆问题研究[D]东北大学, 2010 .
[8]	马海峰. 基于远程虚拟监控的数控起重机控制系统开发[D]西南交通大学, 2013 .
[9]	郑飞杰. 基于模糊PID的2自由度门式起重机器人轨迹跟踪控制研究[D]华侨大学, 2013 .
[10]	史良伟. 桥式起重机智能防摆控制系统研究[D]太原科技大学, 2014 .

中国期刊全文数据库 共找到 15 条

[1]	杜文正,谢政,童国林,刘陈. 桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID控制[J]兵工自动化, 2012,(11) .
[2]	杜文正,谢政,曹原,孟小胴. 柔性钢丝绳的门式起重机的运动特性[J]中国工程机械学报, 2013,(03) .
[3]	杜文正,童国林,强宝民,王卫辉,谢政. 基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究[J]制造业自动化, 2012,(22) .
[4]	杜文正,谢政,童国林. 基于粒子群优化算法的桥式起重机PID控制参数优化[J]计算机测量与控制, 2013,(02) .
[5]	刘陈,王卫辉,赵典,齐彦林. 一种基于摩擦补偿的起重机自动转载智能定位控制器设计[J]机床与液压, 2013,(13) .
[6]	杜文正,谢政,童国林. 桥式起重机PSO-PID防摆控制器的设计[J]机床与液压, 2013,(13) .
[7]	杜文正,谢政,童国林,曹原,孟小胴. 智能门式起重机路径跟踪运动控制研究[J]化工自动化及仪表, 2013,(09) .
[8]	栗三一,余发山,卜旭辉,岳伟超. 有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制[J]计算机仿真, 2014,(04) .
[9]	杜鹏,赵雁,钟斌. 起重机吊重摆角子系统扩张状态观测器设计和仿真研究[J]机械科学与技术, 2014,(08) .
[10]	王宝家,殷晨波. 塔机位置与防摆控制研究[J]机械设计与制造, 2015,(01) .