中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 11 条

[1]	陈斯. 少自由度并联机器人的奇异与精度容错纠错技术研究[D]电子科技大学, 2011 .
[2]	高健. 基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究[D]重庆大学, 2011 .
[3]	郑仁成. 5-UPS/PRPU并联机床的冗余驱动研究[D]燕山大学, 2006 .
[4]	屠凤莲. 2-PRR并联机床的设计理论及方法研究[D]河北工业大学, 2006 .
[5]	金灵. 基于3-HSS并联机床运动学和动力学的分析研究[D]浙江工业大学, 2007 .
[6]	高永立. 基于微注射的微动并联机器人机构研究[D]北京交通大学, 2008 .
[7]	齐佐. 6-THRT并联机构受力分析与仿真[D]南京理工大学, 2008 .
[8]	黄华. JDYP52型虚拟轴研抛机床的研究[D]吉林大学, 2009 .
[9]	肖杰. 一种高刚度两自由度平移运动并联机器人的结构参数优化[D]南京理工大学, 2009 .
[10]	张传旭. C形龙门并联机床总体技术研究[D]南京理工大学, 2013 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 4 条

[1]	印松. 交互式自行车模拟器运动及力觉提示系统研究[D]上海交通大学, 2007 .
[2]	王瑞. 6-TPS并联平台型数控铣床关键技术的研究[D]哈尔滨工业大学, 2007 .
[3]	杨旭. 新型叶片混联抛磨机床及其关键技术研究[D]吉林大学, 2010 .
[4]	伞红军. 新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计[D]哈尔滨工业大学, 2009 .

中国期刊全文数据库 共找到 8 条

[1]	白志富,韩先国,陈五一. 冗余驱动消除并联机构奇异研究[J]航空学报, 2006,(04) .
[2]	韩先国,陈五一. 基于螺旋理论3-PSS并联机构运动特性分析[J]机床与液压, 2005,(12) .
[3]	韩先国,罗学科,白志富,陈五一. 一种新型3自由度并联机构运动学分析[J]机床与液压, 2006,(01) .
[4]	尚国强,陈五一,韩先国,李秀琴. 并联机床的球铰链设计与分析[J]机械技术史及机械设计, 2008,(00) .
[5]	王传强,赵恒华. 并联机床的奇异性研究[J]石油化工高等学校学报, 2010,(02) .
[6]	陈斯,范守文. 一种四自由度空间并联机构的奇异容错纠错策略与方法研究[J]中国机械工程, 2011,(10) .
[7]	王燕玲,陈五一,韩先国. 一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究[J]组合机床与自动化加工技术, 2007,(05) .
[8]	王传强,赵恒华. 3-TPT并联机床奇异性及平稳性研究[J]组合机床与自动化加工技术, 2010,(10) .