中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	国海涛. 基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究[D]南京师范大学, 2008 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 5 条

[1]	王仲民. 移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D]河北工业大学, 2006 .
[2]	唐新星. 具有立体视觉的工程机器人自主作业控制技术研究[D]吉林大学, 2007 .
[3]	曹江丽. 水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[4]	钟建冬. 基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究[D]上海交通大学, 2012 .
[5]	杨扬. 基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究[D]上海交通大学, 2014 .

中国期刊全文数据库 共找到 2 条

[1]	朱向阳,朱利民,钟秉林. 基于gauge函数的机器人无碰撞路径规划方法[J]中国科学E辑:技术科学, 1997,(05) .
[2]	朱向阳,丁汉,熊有伦. 凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质[J]中国科学E辑:技术科学, 2001,(02) .