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[1]	汤智勇. 船舶撞击桥墩的灾难三维仿真[D]武汉理工大学, 2009 .
[2]	康浩博. 基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划[D]东北大学, 2010 .

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[1]	魏迎梅. 虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D]中国人民解放军国防科学技术大学, 2000 .

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[1]	魏迎梅,王涌,吴泉源,石教英,沙基昌. 手术仿真中的碰撞检测研究[J]计算机研究与发展, 2002,(01) .