中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 5 条

[1]	肖亚娟. AUV自适应局部路径规划[D]哈尔滨工程大学, 2010 .
[2]	郝利波. 基于改进RRT与人工势场混合算法的足球机器人路径规划研究[D]西安科技大学, 2011 .
[3]	李春光. RoboCup仿真比赛环境下多智能体系统设计及其学习问题研究[D]江南大学, 2004 .
[4]	裴晓锐. 家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究[D]武汉理工大学, 2012 .
[5]	王珊珊. 轮式移动机器人控制系统设计[D]南京理工大学, 2013 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 2 条

[1]	钟建冬. 基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究[D]上海交通大学, 2012 .
[2]	杨莉. RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究[D]武汉理工大学, 2012 .

中国期刊全文数据库 共找到 22 条

[1]	李艳辉,曲萃萃,赵辉. 基于遗传算法的机器人综合路径规划[J]吉林大学学报(信息科学版), 2012,(03) .
[2]	刘淼 ,赵群飞 ,杨汝清. 基于PLC的防爆机器人系统的控制[J]电子技术应用, 2004,(01) .
[3]	崔挺,李俨,张明庄. 基于改进RRT算法的无人机航迹规划[J]电子设计工程, 2013,(12) .
[4]	王伟. 日本近年机器人产业政策及发展计划[J]机器人技术与应用, 2008,(06) .
[5]	张振荣,刘惊雷,张伟. 一种生成最优联盟结构的任意时间算法[J]计算机工程, 2011,(02) .
[6]	贾红宇. 八足步行机器人参数的仿真计算[J]计算机仿真, 2005,(03) .
[7]	潘攀. 足球机器人路径规划算法的研究及其仿真[J]计算机仿真, 2012,(04) .
[8]	郭亚军,鲁汉榕. 任意时间算法的性能描述[J]武汉交通科技大学学报, 2000,(05) .
[9]	常勇,马书根,王洪光,谈大龙,宋小康. 轮式移动机器人运动学建模方法[J]机械工程学报, 2010,(05) .
[10]	朱大奇,颜明重. 移动机器人路径规划技术综述[J]控制与决策, 2010,(07) .
[11]	程智力,李君华. 残疾人多功能轮椅设计研究[J]美术大观, 2010,(12) .
[12]	夏梁盛,严卫生. 基于栅格法的移动机器人运动规划研究[J]计算机仿真, 2012,(12) .
[13]	吴乙万,黄智. 基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法[J]湖南大学学报(自然科学版), 2013,(01) .
[14]	么立双,苏丽颖,李小鹏. 多机器人系统任务分配方式的研究与发展[J]制造业自动化, 2013,(10) .
[15]	谭民,王硕. 机器人技术研究进展[J]自动化学报, 2013,(07) .
[16]	武启平,金亚萍,任平,查振元. 自动导引车(AGV)关键技术现状及其发展趋势[J]制造业自动化, 2013,(10) .
[17]	曾艳涛. 美国未来15年制造业机器人研究路线[J]机器人技术与应用, 2013,(03) .
[18]	杨淮清,肖兴贵,姚栋. 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J]沈阳工业大学学报, 2009,(02) .
[19]	王荣彦. 移动机器人全局路径规划分析[J]中国高新技术企业, 2011,(19) .
[20]	李文锋,张帆,闫新庆,杨小铸,杜娟,韩锐. 移动机器人控制系统结构的研究与进展[J]中国机械工程, 2008,(01) .