【参考文献】 反映本文研究工作的背景和依据。
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中国期刊全文数据库 共找到 10 条
[1] | 李瑞峰,李伟招. 基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划[J]机电一体化, 2002,(04)
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[2] | 艾海舟,张钹. 基于拓扑的路径规划问题的图形解法[J]机器人, 1990,(05)
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[3] | 欧青立,何克忠. 室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J]机器人, 2000,(06)
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[4] | 刘成良,张凯,付庄,曹其新,殷跃红. 神经网络在机器人路径规划中的应用研究[J]机器人, 2001,(S1)
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[5] | 迟健男,徐心和. 移动机器人即时定位与地图创建问题研究[J]机器人, 2004,(01)
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[6] | 林怡青,周其节. 一种有指导的轮式机器人全局规划方法[J]控制理论与应用, 1998,(01)
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[7] | 吴忻生,郭丙华,胡跃明. 基于传感器的非完整移动机器人运动规划[J]控制理论与应用, 2002,(06)
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[8] | 郭丙华,胡跃明. 考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划[J]控制理论与应用, 2004,(03)
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[9] | 唐振民,赵春霞,孙怀江,陆建峰,杨静宇. 地面自主移动平台信息融合与路径规划系统[J]南京理工大学学报(自然科学版), 2003,(01)
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[10] | 仲欣,吕恬生. 基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法[J]上海交通大学学报, 1999,(07)
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