中国期刊全文数据库 共找到 10 条

[1]	李瑞峰,李伟招. 基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划[J]机电一体化, 2002,(04) .
[2]	艾海舟,张钹. 基于拓扑的路径规划问题的图形解法[J]机器人, 1990,(05) .
[3]	欧青立,何克忠. 室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J]机器人, 2000,(06) .
[4]	刘成良,张凯,付庄,曹其新,殷跃红. 神经网络在机器人路径规划中的应用研究[J]机器人, 2001,(S1) .
[5]	迟健男,徐心和. 移动机器人即时定位与地图创建问题研究[J]机器人, 2004,(01) .
[6]	林怡青,周其节. 一种有指导的轮式机器人全局规划方法[J]控制理论与应用, 1998,(01) .
[7]	吴忻生,郭丙华,胡跃明. 基于传感器的非完整移动机器人运动规划[J]控制理论与应用, 2002,(06) .
[8]	郭丙华,胡跃明. 考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划[J]控制理论与应用, 2004,(03) .
[9]	唐振民,赵春霞,孙怀江,陆建峰,杨静宇. 地面自主移动平台信息融合与路径规划系统[J]南京理工大学学报(自然科学版), 2003,(01) .
[10]	仲欣,吕恬生. 基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法[J]上海交通大学学报, 1999,(07) .