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[1]	蒋建武. 教育机器人基础开发平台设计[D]苏州大学, 2005 .

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[1]	罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华. 机器人多路超声波环境探测器的研制[J]中国科学院研究生院学报, 2002,(02) .