|
[1] 王奇志,王洪志. 关于机器人路径规划三种典型方法的比较与讨论[A]. 2005年中国智能自动化会议论文集[C], 2005
.
[2] 程拥强. 基于势场法的自主机器人的路径规划[A]. 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C], 2003
.
[3] 陈尔奎,曹志强,谭民. 移动机器人路径规划策略[A]. 2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C], 2005, (总第144期)
.
[4] 于红斌,李孝安. 基于栅格法的快速路径规划[A]. 2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C], 2004
.
[5] 邱雪娜,刘士荣,俞金寿. 完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A]. 第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C], 2004
.
[6] 陈峰,桂卫华,王随平,韩晓英. 深海底履带机器车的多神经网络预测控制[A]. 第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C], 2004
.
[7] 王燕,朱华. 天地一体化的自动化空间任务操作方法研究[A]. 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C], 2006
.
[8] 原晓伟,任雪梅. 参数自调整的机器人路径规划算法[A]. 第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C], 2004
.
[9] 李世华,田玉平. 非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法[A]. 第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C], 2004
.
|