|
[1] 郑旭光. 自主式移动机器人研制与基于粒子滤波的移动机器人SLAM研究[D]. 青岛大学, 2009,(03)
.
[2] 赵璇. 基于粒子滤波的机器人定位及目标跟踪[D]. 中国海洋大学, 2009,(03)
.
[3] 邓翔. 移动机器人同时定位与地图创建算法研究[D]. 南京理工大学, 2008,(11)
.
[4] 赵季. 基于激光测距仪的同步定位与建图研究[D]. 武汉科技大学, 2009,(01)
.
[5] 王永清. 同时定位与地图创建中的数据关联技术研究[D]. 中国海洋大学, 2009,(02)
.
[6] 李永强. 基于信息滤波器的同步定位与地图创建技术的研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2009,(03)
.
[7] 董海巍. 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究[D]. 上海交通大学, 2008,(06)
.
[8] 王桂友. 用于虚拟现实的移动机器人同步定位与地图创建研究[D]. 河北工业大学, 2008,(11)
.
[9] 明新勇. 基于均值漂移和粒子滤波的目标跟踪算法研究[D]. 南京理工大学, 2009,(01)
.
[10] 郑宏. 移动机器人导航和SLAM系统研究[D]. 上海交通大学, 2007,(06)
.
|