|
[1] 邓旭玥,易建强,赵冬斌. 一种全方位移动机器人的运动学分析[J]. 机器人, 2004,(01)
.
[2] 鲍金,胡明,谷晓玉. 基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究[J]. 机械与电子, 2008,(02)
.
[3] 南景富,刘延斌,牛广林. 轮式移动机器人的运动及定位分析[J]. 机械设计与制造, 2007,(07)
.
[4] 朱向彬,曹作良,冯玉伯. 移动机器人动力学建模及运动控制仿真[J]. 天津理工大学学报, 2005,(01)
.
[5] 黄永志,陈卫东. 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现[J]. 机器人, 2004,(01)
.
[6] 王牛,李祖枢,李永龙,潘娅. 带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真[J]. 系统仿真学报, 2008,(17)
.
[7] 杨世强,傅卫平,张鹏飞. 四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究[J]. 机械科学与技术, 2009,(03)
.
[8] 俞声伟,颜文俊. 两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计[J]. 机电工程, 2006,(09)
.
[9] 吴克河,李为,柳长安,李国栋. 双轮驱动式移动机器人动力学控制[J]. 宇航学报, 2006,(02)
.
[10] 朱花,黄阁,孟冲. 机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究[J]. 科技广场, 2007,(05)
.
|