[1] 曹珊. 基于CAN总线的混合动力汽车辅助动力单元系统与控制策略研究[D]. 吉林大学, 2008,(05) .
[2] 王涛. 实时系统任务调度若干关键技术的研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2006,(12) .
[3] 涂刚. 软实时系统任务调度算法研究[D]. 华中科技大学, 2005,(02) .
[4] 毛佳. 嵌入式实时系统中关键技术的研究[D]. 吉林大学, 2005,(02) .
[5] 陈晗斐. 实时操作系统的若干关键问题研究[D]. 浙江大学, 2004,(04) .
[6] 邹勇. 开放式实时系统的调度方法研究[D]. 中国科学院研究生院（软件研究所）, 2004,(01) .