|
[1] 温秀平. 水下机器人特性分析及其控制方法研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2013,(01)
.
[2] 任怀庆. 非线性不确定系统的神经网络控制研究[D]. 吉林大学, 2014,(09)
.
[3] 王焕清. 几类随机非线性系统的自适应神经网络控制[D]. 青岛大学, 2013,(10)
.
[4] 向先波. 二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究[D]. 华中科技大学, 2010,(11)
.
[5] 甘永. 水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2008,(08)
.
[6] 徐建安. 水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2007,(04)
.
[7] 林叶锦. 船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D]. 大连海事大学, 2007,(01)
.
[8] 成巍. 仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2005,(01)
.
[9] 伍锡如. 电厂冷凝器清洗机器人的神经网络控制理论研究[D]. 湖南大学, 2013,(01)
.
[10] 王建国. 水下机器人运动控制与故障诊断技术研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2012,(05)
.
|