【作者】 刘俊玲； 赵新； 卢桂章；

【Author】 Liu Junling,Zhao Xin,Lu Guizhang Institute of Robotics & Information Automatic System,Nankai University,Tianjin 300071 liujl@robot.nankai.edu.cn

【机构】 南开大学机器人与信息自动化研究所；

【摘要】 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具——微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,显微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出扫描线定位方法,是指在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。更多还原

【Abstract】 In our biomedical experiment using the micro manipulator robot system, we need to get the location of the micro manipulator, like the micro pin, in the microscopical condition. As the reason that imaging out of focus and noise polluting, it is hardly impossible to get the location from the micro-image. This paper put forward the method of scanning beam localizer. It means getting scanning beam from the micro-image and extracting the location according to the different info involved in different scanning beams.更多还原